(1) Ua ntej pib ua haujlwm txhua lub sijhawm, yuav tsum ntxiv cov roj nplua nyeem rau txhua qhov txav tau ib zaug. (Manipulator, tus tswj kev qhia kev tsheb nqaj hlau, qhib pwm thiab kaw qhia kev tsheb nqaj hlau)
(2) Sab caj npab tuaj yeem ntxiv ib zaug txhua (3-4) hnub. Cov saw loj thiab cov saw me me ntawm lub tshuab cua sov tuaj yeem siv ib hlis ib zaug. Feem ntau txheeb xyuas seb qhov txo qis ntawm lub cav tseem ceeb thiab txo qis ntawm lub tshuab cua sov tsis muaj roj. Lub cav tseem ceeb tuaj yeem ntxiv ib zaug txhua 3 lub hlis.
(3) Ua ntej kev tsim khoom, xyuas seb cov khoom txav mus los ruaj khov, seb cov ntsia hlau xoob thiab poob tawm, tshwj xeeb hauv cov chaw uas muaj kev cuam tshuam zoo, txawm tias txoj siv txoj siv yog qhov txawv txav.
(4) Txheeb xyuas seb cov pa roj siab, cov pa roj qis, lub zog hluav taws xob, thiab cov dej los yog qhov qub.
(5) Txheeb xyuas seb txhua qhov xwm txheej nres xwm txheej ceev, hloov lub qhov rooj nyab xeeb, thiab kev tiv thaiv tiv thaiv lub cuab yeej hloov pauv yog ib txwm muaj.
(6) Txheeb xyuas seb lub taub hau cua sov nkag rau hauv lub embryo thiab qhov poob ntawm embryo ua haujlwm tau zoo. Yog tias qhov kev tso menyuam hauv plab tsis nyob hauv qhov chaw, cov txiv ntoo ntawm cov cuab yeej nias lub cev tuaj yeem hloov kho.
(7) Txheeb xyuas seb lub raj roj teeb puas puas lossis tawg. Nws yuav tsum tau hloov lub sijhawm.
(8) Txheeb xyuas seb cov khoom siv pneumatic tau xau thiab seb lawv qhov kev txav txav puas tau.
(9) Txheeb xyuas seb lub triplet puas xau tsis raug, seb nws raug thaiv, thiab seb lub khob dej puas puv lawm.
(10) Thaum lub solenoid valve ntawm lub raj mis tsis siv neeg tshuab tshuab ntsib qhov txawv txav, nws yuav tsum tau muab ntxuav kom huv raws sijhawm (tu txhua 3.5 lab lub raj mis).
